注意

在基本定时器的单次模式下第二次调用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7)时，如果没有调用 HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim7)那么HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7)会返回HAL_ERROR，该函数判断到定时器已经开启了，然而实际上定时器已经关了。这将导致CEN未被置位，从而计数器不计数